通过实际项目巩固具身智能知识与技能
实现机器人识别环境中的物体并做出响应，将计算机视觉与机器人控制结合。这个项目将帮助您理解具身智能中的视觉感知和基于视觉的决策。
使用深度强化学习训练机器人掌握复杂操作技能，实现从仿真到现实的迁移。这个项目将帮助您理解具身智能中的技能学习和Sim2Real迁移。
开发一个集成视觉、语言和触觉信息的多模态感知系统，提高机器人对环境的理解能力。这个项目将帮助您理解具身智能中的多模态感知与融合。
开发能理解自然语言、视觉和手势的交互式机器人系统，实现家庭服务功能。这个项目将帮助您理解具身智能在实际应用中的系统集成和交互设计。
将仿真训练的具身智能系统成功部署到真实环境，克服Sim2Real差距。这个项目将帮助您理解具身智能从仿真到现实的迁移挑战和解决方案。
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