从入门到专家的系统化学习指南
具身智能(Embodied AI)是指基于物理身体进行感知和行动的智能系统,通过与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动。本网站提供全面的学习资源,帮助您系统掌握这一前沿领域。
建立基础概念和知识框架,掌握相关领域的基础知识,熟悉具身智能的主要应用场景。
深入理解具身智能的核心技术,掌握具身智能系统的设计与实现方法,解决中等复杂度的问题。
掌握具身智能的高级技术和方法,能够设计和实现复杂的具身智能系统,理解前沿研究。
在具身智能某个细分领域达到专家水平,能够提出创新性的解决方案和研究方向,引领团队。
探索如何通过奖励信号训练智能体与环境交互,掌握从DQN到PPO的核心算法。
学习如何整合视觉、语言、触觉等多种感知模态,构建更全面的环境理解能力。
探索如何将仿真环境中训练的模型成功迁移到真实世界,克服现实差距挑战。
使用深度强化学习训练机器人掌握复杂操作技能,实现从仿真到现实的迁移。
开发能理解自然语言、视觉和手势的交互式机器人系统,实现家庭服务功能。